Sim!
Vamos te mostrar o passo a passo de como fazer, por dentro da plataforma!
Caso você queira pagar apenas uma multa:
1º: Acesse o módulo de infrações do FROTA 162
2º Digite a AIT desejada e clique em "filtrar", ou procure ela indo pagina por pagina nas infrações: 
3º Sua AIT ficara com um símbolo especifico, este simbolo sinaliza que o boleto está com a data vencida
4º Ainda na pagina de infrações, clique no número em laranja da AIT para abrir as informações detalhadas da infração e role a pagina até chegar em anexos:
Após encontrar a aba "anexos", clicando no botão azul "buscar mais recente" vai aparece um aviso para gerar o boleto com juros e multa (Valor cobrado vai de acordo com o orgão em especifico), clicando em "atualizar boleto", a plataforma irá gera uma nova guia de pagamento para você :)
Se no seu caso você quer atualizar varios boletos em sequência, o passo a passo é parecido, o que muda é:
Na pagina de notificações, selecione todas as AIT'S
Depois, role a pagina levemente para cima até encontrar "Ações em massa" (Campo que fica abaixo do botão "Filtrar"
Clique em ações em massa e role as opções até encontrar a opção "ATUALIZAR BOLETOS"
Nessa pagina irá aparecer a quantidade de boletos que você está solicitando a atualização, basta clicar em "solicitar atualização" que seus boletos serão atualizados e corrigidos para pagamento